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SIFT（尺度不变特征变换）算法对特征点进行检测采用的是DoG（高斯差分）算子，而其对检测到的边缘不稳定特征点进行滤除是用的海森矩阵。在对滤除过程分析后发现：当对降噪阈值设定不同的值时，获取的特征点数目也随之发生相应变化。据此可知为降噪阈值选定何值，才使该算法能够提取出数目稳定的特征点。针对此问题通过实验对降噪阈值与特征点数目的关系进行了细致研究。实验结果表明，当降噪阈值设定在30左右时，该算法能够提取出数目稳定的特征点，这在一定程度上规避了盲目选取降噪阈值带来的低效性，同时也能够获得较合适的特征点匹配对