时延网络控制系统的稳定性分析

来源 :科学技术与工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wdelaopologo
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
网络控制系统是一种新兴的通过网络传输数据的实时反馈控制系统。基于线性时不变控制对象,在仅存在不大于一个采样周期的时延影响的情况下,建立了该网络控制系统的离散模型,并基于此模型进行稳定性分析,并得出了判断系统达到渐进稳定的方法,最后进行了仿真验证,仿真结果表明该方法正确有效。
其他文献
根据纸币CIS图像特点,先采用模糊集理论对纸币进行初次增强,提高目标区域对比度,然后扫描纸币边缘像素,采用最小二乘法拟合得到纸币亚像素边缘,拟合过程中,采用误差阈值法剔除噪声点,根据边缘角度对纸币进行倾斜校正并提取纸币区域,最后对提取后图像再一次进行模糊增强。实验表明,该方法通用性好,能有效地提高图像特征区域的对比度,在边缘磨损和缺角等情况下都能有效地提取纸币区域,并且增强后的图像有利于后续的纸币
摘 要:高职院校是我国培养应用型人才的重要阵地,要注重转变课堂教学方法,培养高职学生的终身学习能力。概述高职现代课堂教学方法的基本含义,指出培养高职学生终身学习能力的必要性,探讨高职现代课堂教学的基本方法。  关键词:职业教育;课堂教学;终身学习;学习能力;能力培养  中图分类号:G421;G712 文献标志码:A 文章编号:1008-3561(2018)19-0035-01  在全面推进实践教学
浅谈教师口语技能训练黑龙江染建彬语言是教师用以向学生传授知识的重要工具,又是教师自学生后局沟通的桥梁。教师是通过请具意国、语熏心长的语基来“传道”;通过准确、鲜明、
为农村成人教育发展进上三言两语文安县教育局王增民,吴俊华农村成人教育是我国教育事业的一个重要组成部分,它的存在和发展,有效地促进了农村经济的腾飞。从时间效果比喻看,成人
浅谈企业职工教育师资队伍现状与对策蒋妍,郭玉堂,赵连祥随着企业三项制度改革和“两个转变”进程的加快,对企业职工教育的师资队伍提出了新的更高的要求。李鹏总理曾指出;“振兴
以市场为导向发展农村成人教育浙江李建设随着市场经济体制的出现和不断完善,农村成人教有必然要与市场经济接轨。面对这一形势,如何以市场为导向发展农村成人教育,使其更好地服
【正】 《力学》是物理专业开设的第一门基础课,上好这门课,对稳定学员学习情绪,学好其它课关系极大。几年来,我承担了这门课的教学任务,在教学实践中,我认识到:要教好这门课
摘 要:分析传统文化与大学生思想政治教育的融合方法,并从建立完善的大学文化设施、注重大学生的思想品德教育、组织学生整理文化典籍、开设传统文化公共课程、定期开展与传统文化相关的班级研讨会等方面研究融合途径。  关键词:传统文化;大学生;思想政治教育;融合  中图分类号:G641 文献标志码:A 文章编号:1008-3561(2017)01-0018-01  中国文化源远流长,博大精深,值得当代大学生
本文给出了Vrasoro-相似 代数的导子代数及导子代的自同构群。
摘 要:文章依据素质教育的内涵及其特征,结合体育教学的基本规律和创新理念,对体育教学创新策略进行研究,旨在为提高体育教学质量、促进学生健康快乐成长提供借鉴。  关键词:体育教学;素质教育;创新策略;教学质量;成长  中图分类号:G623.8 文献标志码:A 文章编号:1008-3561(2018)07-0086-01  素质教育是指一种以提高受教育者诸方面素质为目标的教育模式。它重视人的思想道德素