【摘 要】
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由于应用环境的要求，网络控制系统中传输的数据包括实时数据和非实时数据，实现高速、快响应的网络控制系统的关键是最大限度的降低实时数据的传输延迟，并保证可靠快速的非实时数
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由于应用环境的要求，网络控制系统中传输的数据包括实时数据和非实时数据，实现高速、快响应的网络控制系统的关键是最大限度的降低实时数据的传输延迟，并保证可靠快速的非实时数据传输。文章在分析网络控制系统中数据特点的基础上，结合网络控制系统的典型通信协议模型分析了其实时特性，给出了信息延迟的组成模型，并基于数据链路层针对实时性的实现分析了几种典型的数据传输技术。
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