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本文提出了一类非最小相位系统的自适应解耦控制方案。通过令模型具有非最小相位对角形矩阵,使对象与摸型能自适应达到完全匹配。其方法简单易行,稳定性分析非常明了。仿真结果表明这种方案是可行的。
一类非最小相位系统的自适应解耦控制方案
【摘 要】
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本文提出了一类非最小相位系统的自适应解耦控制方案。通过令模型具有非最小相位对角形矩阵,使对象与摸型能自适应达到完全匹配。其方法简单易行,稳定性分析非常明了。仿真结
【机 构】
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东北重型机械学院自动化系,东北重型机械学院基础部
【出 处】
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东北重型机械学院学报
【发表日期】
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1990年1期
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