弹载线阵扫描激光雷达的目标识别算法

来源 :探测与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lwm1976
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针对现有算法对稀疏图像识别率不高的问题,提出了基于目标顶部特征的BP神经网络目标识别算法。该算法通过分析模拟目标的线阵扫描数据,应用统计算法提取目标顶部轮廓数据特征,建立目标三维特征图模型,采用最小生成树Prim算法得到目标顶部轮廓空间分布特征,在此基础上设计了对目标特征分类的BP神经网络。仿真结果表明,该算法简单易于实现,并且在预测误差error≤0.015时,该算法对目标稀疏图像有较好的识别效果。
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