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[编者按]为了赶上欧洲的竞争对手,美国对安全现场总线的标准做出一些改变.而开发商们也证明安全现场总线可以提供传统硬接线所具有的所有安全特性,同时具有较低的成本和更高的灵活性.最近ODVA开发并将CIPsafety扩展并增加到了Common Industrial ProtocoI(CIP)中,它是一个被ODVA的DeviceNet、Ethernet/IP和ControINet协议共享的应用层,集成了安全控制和标准控制.CIPsafety为ODVA的新的DeviceNetsafety提供基础,这使控制命令可以