随着制造业的发展和机器人技术的不断提高,焊接机器人已成为现代工业生产中不可或缺的一部分。然而,焊接机器人在长时间的使用过程中难免会出现各种故障,给生产带来严重的影响。因此,对焊接机器人进行预测性维护,提前预知故障并进行处理,可以有效地提高生产效率和降低生产成本。通常采用单一元素确定某伺服电机故障的发生并不精准,本文通过采集伺服电机的多元素特征,来更加精确的判断该伺服电机是否有故障的发生。本文提出了
目的 探究个案管理对髋关节置换术后假体脱位的影响。方法 选取2019年1—12月于本院行髋关节置换手术的70例患者作为研究对象，采用随机数字表法分为对照组（n=34）和实验组（n=36）。对照组给予常规护理，实验组在对照组基础上采用个案管理模式护理。比较两组术后假体脱位发生率、预防脱位知识了解程度评分、Harris髋关节功能评分及健康调查量表-36（SF-36）评分。结果 实验组术后假体脱位发生率
研究目的：梳理耕地“非粮化”演变阶段特征，探究耕地“非粮化”演化过程中环境与农户主体作用的内在机制。研究方法：单案例研究法，访谈法、问卷调查法。研究结果：（1）基于刺激—反应理论模型构建的耕地利用系统演化历程特征与复杂适应系统特征十分契合；（2）在宏观实践演绎中，不同类型农户主体不断调整自身行为以适应外部环境，最终推动耕地“非粮化”演化经历了自组织萌芽—自适应发展—他组织优化三个阶段；（3）从微观
自双碳目标提出以来,我国在未来较长时期内的经济发展、能源转型和资源保护等将围绕其展开。在双碳背景下,化工企业将面临绿色低碳转型升级的关键期。ESG作为一种追求企业长期价值增长的新型指标评价体系,体现了环境、社会和治理维度下的综合绩效评价理念,对目前绩效评价指标体系的完善和发展具有重要推动作用。本文基于ESG视角,构建出财务、环境、社会和治理维度下的新型绩效评价指标体系,并将其应用于W企业,不仅充实
做好耕地保护，确保国家粮食安全是事关社会稳定和民生幸福的战略大事。本文在明确了耕地数量、质量、生态“三位一体”保护内涵概念的基础上，以浙江省为例，详述了省级数字协同、技术支撑等举措，并归纳了具有代表性的地市、区县的典型创新做法与模式，力图通过总结浙江耕地保护的实践探索，为全国其他地区开展耕地“三位一体”综合保护工作提供经验借鉴。
【目的】耕地非粮化问题给粮食安全带来风险，落实耕地保护措施刻不容缓。广州市作为国内一线城市，耕地非粮化现象普遍。分析广州市耕地非粮化时空演变特征，探究非粮化过程的驱动力，提出防止耕地非粮化的相关建议，可为广州市耕地非粮化的管控提供参考。【方法】运用GIS空间分析法研究广州市耕地非粮化的时空演变过程，运用地理探测器模型研究非粮化的影响因素。【结果】（1）2005—2016年广州市耕地非粮化率由60.