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为满足基于无线网络的船舶航向保持控制研究的需要，同时针对无线网络控制的仿真研究通常采用软件模拟，而软件模拟未考虑无线网络实际中的不确定性，仿真存在局限性的问题，设计一套基于现实的通用分组无线服务技术（GeneralPacketRadioService，GPRS）和ZigBee无线网络的近海或内河船舶航向保持控制仿真平台。仿真结果表明，该平台的无线网络传输数据稳定，航向保持控制性能良好。