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美国劳拉(Loral)和高通(Qualcomm)公司在1991年共同创建的环球星Globalstar也称全球星系统,属于低轨移动卫星系统,其最初的定位是和地面网相结合的,依托地面网完成通信过程,卫星相当于地面蜂窝移动通信系统的基站。因此,是和地面通信网相结合组成的一个完整的通信系统。从1998年2月开始首发