【摘 要】
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本文考虑非最小相位高超声速飞行器纵向动力学模型,提出了一种基于输出重定义的自适应参数估计控制方法.通过输出重定义将不稳定的内动态转换为渐近稳定的内动态,对重定义后的内动态进行坐标变换,推导出俯仰角指令作为输入输出子系统的参考指令.针对重定义后的姿态子系统和速度子系统,将未知气动函数转换为已知状态向量和未知气动参数向量相乘的线性参数化形式,设计自适应更新律对未知气动参数向量进行估计,进一步基于估计信
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本文考虑非最小相位高超声速飞行器纵向动力学模型,提出了一种基于输出重定义的自适应参数估计控制方法.通过输出重定义将不稳定的内动态转换为渐近稳定的内动态,对重定义后的内动态进行坐标变换,推导出俯仰角指令作为输入输出子系统的参考指令.针对重定义后的姿态子系统和速度子系统,将未知气动函数转换为已知状态向量和未知气动参数向量相乘的线性参数化形式,设计自适应更新律对未知气动参数向量进行估计,进一步基于估计信息设计速度子系统动态逆控制和输入输出子系统反步法控制.基于Lyapunov稳定性定理对系统稳定性进行分析
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本文研究了一类普适反应类型(a A+b B■x X+yY)下有限时间与非零反应速率的电化学系统,考虑活化过电位、欧姆过电位和浓度过电位等各种内部不可逆性损失,应用有限时间热力学和最优控制理论分别导出了理想搅拌式和耗散流两类燃料电池最大输出功与最大利润时最优电流路径.结果表明:对于理想搅拌式燃料电池,无论是以最大输出功还是以最大利润为优化目标,其最优电流均随时间保持为常数,与过电位损失大小无关;对于
本文采用自由落体技术模拟空间环境条件,实现了液滴直径144～1530μm的Mo-48%Ni合金的微重力快速凝固与组织调控.理论计算表明,液态合金的冷却速率和过冷度均随液滴直径减小而指数增大,分别可达2.41×10~4K s~(-1)和322 K (0.19 TL).实验发现,快速凝固组织由初生NiMo枝晶和(Ni+NiMo)共晶构成,急冷条件抑制了后续固态相变.随着液滴冷速和过冷度增大,粗大的Ni
随着科技的快速发展,人们认识世界的技术和方法也不断创新,平面图形已经不能满足当今需求。"三维立体模型"的出现,能使我们能更好的认识我们周围的世界。城市三维可视化是向人们展示"数字城市"最好的方式,对于"数字城市"来说,其基础在于城市建筑三维模型的建立。3D Max的三维建模应用功能齐全,建立的模型真实度较高,而且可以实现快速建模,还可以把模型放到其真实位置,因此被广泛的应用于城市建筑物的三维建模,
RVE (representative volume element)/REV (representative elementary volume)的存在性及其确定是尺度效应研究领域的一个基本科学问题.从复合材料微细观力学、岩土力学与工程领域分别分析了代表性体积单元(RVE)和表征单元体(REV)的异同,以后者为主要研究对象给出岩土介质REV研究的三层次分类.进一步以第三层次分类中的孔隙率、孔隙大
智慧城市定义是认识其知识单元和理解其本质特征、构建共识的基础。文章采用ISO 704:2009的理论框架,分析了ISO、IEC和ITU-T对智慧城市的定义,通过解构定义的智慧城市对象、利益相关方、涉及领域、智慧城市实现目标及愿景和实现路径,得出了三大国际标准化组织的智慧城市核心概念、概念关系和其认知视角,通过对三大标准化组织14位专家的问卷调查分析摸清了智慧城市核心概念的不同认知。基于系统方法和综
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