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2014年4月，美国总统奥巴马出访日本、韩国、菲律宾和马来西亚四国。奥巴马此举彰显了美国“亚太再平衡”战略持久的影响力。纵观美马关系的发展历程，美马关系发展历经了冲突与亲密，分歧与走向合作。半个世纪以来，奥巴马是首位出访马来西亚的美国总统。奥巴马的马来西亚之行是在美国“亚太再平衡”战略背景下开启的，因此具有特殊的意义。将奥巴马总统的马来西亚之行还原到美马关系的历史发展进程中去，我们便可以梳理出美马关系历史演进中的进展与问题。