【摘 要】
：
为便于对水下航行器的运动弹道和运动控制进行计算机仿真，建立一种基于Matlab／Simulink的水下航行器模型。利用矢量化建模方法，给出水下航行器6自由度空间运动数学模型，详细论述S
【机 构】
：
海军工程大学兵器工程系,海军92474部队
论文部分内容阅读
为便于对水下航行器的运动弹道和运动控制进行计算机仿真，建立一种基于Matlab／Simulink的水下航行器模型。利用矢量化建模方法，给出水下航行器6自由度空间运动数学模型，详细论述Simulink建模过程和s函数的实现方法，并应用所建立的Simulink模型，对水下航行器的开环运动、操纵性以及闭环运动控制相关问题进行仿真。仿真结果表明，该系统符合水下航行器的实际运动规律。
其他文献
本试验选取2个苏姜猪扩繁场进行测定，观察苏姜猪的环境适应性和生产性能。结果显示：苏姜猪表现出良好的繁殖、生长性能，经产母猪平均产仔数达到13．51头；生长肥育猪30～90kg阶段平均
随着经济技术的快速发展,建筑规模和数量也在不断增加,如果不能对其进行科学、有效的管理,则会给我国经济发展带来较为严重的损失。基于此,本文将对工程管理的相关内容进行阐
近年来,在现代化城市建设中,土建施工的作用逐渐逐渐突显出来,所以施工质量将对国民经济发展以及人民群众的生命与财产安全存在紧密的联系。然而,土建工程在施工建设的过程中
全球定位系统（简称GPS）的采用使得近代测绘技术有了革命性的进步,尤其是实时动态（简称RTK）技术的诞生绝对地改变了传统测绘作业的模式。GPS—RTK凭借着两者的完美搭配、简单高效
《罗密欧与朱丽叶》幻想序曲(根据莎士比亚的同名悲剧作)是柴可夫斯基创作成熟时期的一部重要的标题交响音乐作品。文章从创作的特定年代、作品的曲式结构、创作上的艺术特色
在新一轮的基础教育课程改革实验中,广大农村小学都以饱满的精神进入了实验。农村小学体育教师以新课程理念为导向,在课堂教学改革上进行了扎实具体、全面深入的实践探索,在
本文介绍了simulink在信号分析和信号处理中应用中体现出来的建模方便性和仿真直观性。
为解决现有技术中无法在番茄收获过程中实时测产的难题,利用三维软件Solidworks设计一种番茄收获机实时测产装置。阐述该测产装置的整体结构特点及工作原理,并根据工作环境和
针对我国城市轨道交通运营的特点,基于站群控制的管理理念,重新对城市轨道交通站台紧急停车系统进行方案设计。以一个卫星站和一个轴心站为例,把站群管理模式应用到了站台紧
在社会发展的大背景下,像很多新兴事物一般,我国相关企业事业单位作为国家力量的一部分,也随着经济的发展逐渐崛起,相关新财会制度也已经建立,在这个过程中,支持供给侧结构性