论文部分内容阅读
针对过程控制普遍存在的大时滞、大惯性对象,设计并仿真了一种新型非线性PI控制器.该控制器的前置非周期采样单元补偿被控对象的时滞特性,非线性PI控制环节加快调节过程并减少超调量,MATLAB的S-Function实现了非周期采样和非线性环节的仿真.仿真结果表明,该新型非线性PI控制器具有较小的超调量、较短的过渡时间,在模型失配的情况下仍具有良好的控制性和鲁棒性.