论文部分内容阅读
应用动力学理论的拉格朗日方程对两轮式倒立摆自平衡控制系统进行系统分析和数学建模，并基于状态反馈等控制理论对控制系统进行仿真，实现了基于DSP的软件控制，使系统在各种运动状态下保持平衡。两轮式自平衡控制系统已经初步实现自平衡，以及行走等功能。
基于DSP的两轮式倒立摆自平衡控制系统
【摘 要】
：
应用动力学理论的拉格朗日方程对两轮式倒立摆自平衡控制系统进行系统分析和数学建模，并基于状态反馈等控制理论对控制系统进行仿真，实现了基于DSP的软件控制，使系统在各种运动
【机 构】
：
中国科学技术大学自动化系
【出 处】
：
测控技术
【发表日期】
：
2007年11期
其他文献
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
<正>福州地处福建省东南沿海闽江下游,是较早成立党组织和开展革命运动的地区之一,也是一个具有光荣革命传统和英雄辈出的城市。在长期的革命斗争中,福州人民和全国人民一样,
会议
近年来,航空产品对长寿命和低重量的要求越来越高,由于疲劳损伤是零件的主要损伤模式,必须对零件进行抗疲劳设计,提高零件的疲劳性能。本文通过对航空零件的疲劳鉴定技术进行
<正>前言新能源汽车现在已经成为汽车行业颇具前瞻性的领域,在中国政府各项鼓励政策的大力推动下,中国新能源汽车发展步入快车道,增势惊人。新能源汽车这么迅速的占领市场,作
应用分布式数据库的设计思想，针对指挥显示系统的实际需求，利用线程、网络等技术的支持，设计了一套分布式信息管理系统，完成对现有资料的保存、检索及对各个分指挥所的访问控制设
目的探讨临床药师深入临床实施药学服务的模式和方法。方法以典型病例治疗的干预为例,介绍临床药师参与临床治疗的情况。结果临床药师成功地参与患者的治疗,取得了满意的治疗
<正>中国印刷及设备器材工业协会理事长会议于2013年9月26日在上海召开。中印工协理事长徐建国,副理事长兼秘书长陆长安,副理事长陆仁琪、李同信、任玉成、李新立、陈均、王
设计了一种利用热释电红外传感器监测环境变化 ,进行无线信息传输进而完成电话报警功能的系统 ,主要用于探测有无外人闯入。该系统的方便性、隐蔽性、稳定性在当前的家庭财产