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南非“大羚羊”轮式侦察车起源于法国潘哈德AML装甲车，后者是法国在阿尔及利亚战争中，参照英国“白鼬”（FV701 Ferret）侦察车的成功使用经验．于1956年提出研制火力更强的同类轻型车辆。1959年．潘哈德公司（Panhard）、萨维姆（Saviem）公司和法国兵器研究与制造局（DEFA-AMx）三家单位部提交了各自方案，经过对比试验，