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南非“大羚羊”轮式侦察车起源于法国潘哈德AML装甲车,后者是法国在阿尔及利亚战争中,参照英国“白鼬”(FV701 Ferret)侦察车的成功使用经验.于1956年提出研制火力更强的同类轻型车辆。1959年.潘哈德公司(Panhard)、萨维姆(Saviem)公司和法国兵器研究与制造局(DEFA-AMx)三家单位部提交了各自方案,经过对比试验,