多处理机系统的一种实时容错调度算法

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实时容错调度算法是实时系统容错研究中的重要问题。提出了一种多处理机系统的实时任务容错调度算法.该算法结合了基版本/副版本(Primary/Backup)方法和三模冗余(TMR)方法,以保证在一个节点机失效时,任务可以在其截止时限内完成。
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