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手术机器人的协同工作空间分析
手术机器人的协同工作空间分析
来源 :装备制造技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:isnow
【摘 要】
:
根据随机抽样的蒙特卡洛方法,对冗余自由度的手术机器人的工作空间进行了分析,并根据分析过程编制算法程序,利用计算机辅助制图,得到手术机器人末端的工作空间仿真图形。由仿
【作 者】
:
王雪洁
刁燕
【机 构】
:
四川大学制造学院
【出 处】
:
装备制造技术
【发表日期】
:
2011年3期
【关键词】
:
手术机器人
工作空间
蒙特卡洛
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根据随机抽样的蒙特卡洛方法,对冗余自由度的手术机器人的工作空间进行了分析,并根据分析过程编制算法程序,利用计算机辅助制图,得到手术机器人末端的工作空间仿真图形。由仿真图形可以看出,该工作空间符合设计要求。
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