基于高精度PWM技术的超声波电动机控制

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分析了传统PWM控制技术解决方案,即通过提高DSP系统工作时钟频率增加控制系统的工作频率点,提高速度控制精度,但提高有限。分析了高精度PWM控制技术解决方案,即通过DSP中HRPWM模块的MEP控制,增加控制系统的工作频率点,提高速度控制精度,即使在同一系统工作时钟频率,也能较大地提高超声波电动机调频调速控制精度,比采用传统PWM控制技术,能更有效地提高超声波电动机调频调速控制精度。实验结果验证了该控制技术的正确性和设计的有效性。该技术能满足精细速度控制要求,易于工程应用。
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