基于Gauss伪谱法的欠驱动航天器姿态优化控制

来源 :第十届全国动力学与控制学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：sunping521

【摘要】

：

正常情况下,安装有足够或冗余执行机构(如n 个飞轮/控制力矩陀螺,或者n 对喷气推力器(n≥3))的航天器姿态控制系统可以在滚转、俯仰和偏航三轴同时输出控制力矩,完成其姿态控制和任意定位.但随着在轨航天器姿态控制任务的多样化及系统结构的复杂化,容易导致航天器的某一动量飞轮发生故障或失效,仅能依靠两个动量飞轮维持姿态控制和定位,这一特殊的航天器系统被称为欠驱动航天器.

【作者】

：

易中贵戈新生

【机构】

：

北京信息科技大学机电工程学院,北京 100192 北京信息科技大学理学院,北京 100192

【出处】

：

第十届全国动力学与控制学术会议

【发表日期】

：

2016年11期

【关键词】

：

欠驱动刚体航天器 Gauss伪谱法动力学与控制姿态优化控制

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