【摘 要】
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研究了刚性航天器的时延姿态稳定控制问题。首先建立了基于修正罗德里格斯参数（modified rodrigues parameters,MRPs）的航天器非线性状态模型,具有确定上界的时延项在状态反馈
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研究了刚性航天器的时延姿态稳定控制问题。首先建立了基于修正罗德里格斯参数（modified rodrigues parameters,MRPs）的航天器非线性状态模型,具有确定上界的时延项在状态反馈控制律中体现。通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函进行稳定性分析,由此得到保证系统渐近稳定的线性矩阵不等式,依此设计状态反馈控制系数矩阵。考虑到航天器三轴间的耦合非线性项,利用扩张状态观测器（extended state observer,ESO）方法,设计了二阶非线性扩张状态观测器,以获得航天器
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