【摘 要】
：
为了解决目前在细胞冷冻前细胞换液过程中人工操控难、技术要求高、效率低、成本高等问题,提出了一种基于STm^32和μC/OS-Ⅱ的自动控制系统的设计方案.其中,以STm^32为主控器
【机 构】
：
桂林电子科技大学生命与环境科学学院,中国科学院深圳先进技术研究院生物医学与健康工程研究所
【基金项目】
：
基金项目：国家自然科学基金委重点项目（51105388）,SIAT优秀青年创新基金C201304）
论文部分内容阅读
为了解决目前在细胞冷冻前细胞换液过程中人工操控难、技术要求高、效率低、成本高等问题,提出了一种基于STm^32和μC/OS-Ⅱ的自动控制系统的设计方案.其中,以STm^32为主控器,完成步进电机S形加减速脉冲的生成、位移数据的采集和模数转换、与上位机Lab VIEW的通信等;控制系统中嵌入μC/OS-Ⅱ实时操作系统以实现多任务运行,简化程序设计,便于扩展.实际的测试证明,该系统具有良好的稳定性和可行性,大大缩短了实验时间,性能指标达到了系统初步的目标要求.
其他文献
以线性时序逻辑LTL（Linear Temporal Logic）模型检测算法为研究对象,提出以状态子集为中心的并行模型检测算法.针对传统单机多核算法同步开销大的缺点,新算法充分利用状态子集
磁耦合谐振无线电能传输系统的负载和谐振参数会因为受到外界环境的影响而发生变化,系统工作频率发生随机漂移,导致模型参数存在不确定性.针对参数不确定下的输出鲁棒控制问
高效可靠的授权策略是实现对数据资源有效管控的关键,但目前如何对其效率和可靠性进行测试评估尚无系统研究.首先,提出了一种量化开销计算方法（QCC,Quantitative Cost Calcula
设计一种在进化过程中保持种群多样性的遗传算法,将该遗传算法与蒙特卡罗模拟法结合,从而能够在全部最优解中寻找容错能力最好的解.通过数值实验直观的验证了保持种群多样性
对椒盐噪声的特点以及标准中值滤波算法存在的不足,提出一种基于支持向量机的改进中值滤波算法.该算法首先对噪声图像进行中值滤波,并对滤波后图像去模糊化,然后用支持向量机
基于实验室“安全生产协同监管”项目,研究设计了一种基于Android操作系统的应急救援协作系统.通过对CSCW（Computer Supported Cooperative Work）模式的抽取,描述了基于XMPP协
通常一个Web应用系统由多个功能模块组成,但不同功能模块面临的压力不一样,以致各模块对资源的需求不同.对Web应用系统进行性能扩展普遍采用集群方式,集群的粒度是整个Web应
复杂网络的可视化是复杂网络研究中的重要手段.随着Web2.0时代和大数据时代的来临,作为研究对象的复杂网络的规模越来越大,这对复杂网络可视化布局算法的布局效果和运算速度
随着互联网以及Web服务技术的快速发展,相同功能的Web服务数量越来越多.在构建面向服务的应用时,服务质量（Qo S）作为Web服务的非功能特性开始被越来越多的用户所重视.为了向用
嵌入式实时操作系统对时间性能有着严格的要求.上下文切换在实时操作系统中频繁发生,其时间开销直接影响整个系统的实时性能.针对一款拥有双数据通路、对存储系统具有并行访