【摘 要】
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为了解决目前在细胞冷冻前细胞换液过程中人工操控难、技术要求高、效率低、成本高等问题,提出了一种基于STm^32和μC/OS-Ⅱ的自动控制系统的设计方案.其中,以STm^32为主控器
【机 构】
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桂林电子科技大学生命与环境科学学院,中国科学院深圳先进技术研究院生物医学与健康工程研究所
【基金项目】
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基金项目:国家自然科学基金委重点项目(51105388),SIAT优秀青年创新基金C201304)
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为了解决目前在细胞冷冻前细胞换液过程中人工操控难、技术要求高、效率低、成本高等问题,提出了一种基于STm^32和μC/OS-Ⅱ的自动控制系统的设计方案.其中,以STm^32为主控器,完成步进电机S形加减速脉冲的生成、位移数据的采集和模数转换、与上位机Lab VIEW的通信等;控制系统中嵌入μC/OS-Ⅱ实时操作系统以实现多任务运行,简化程序设计,便于扩展.实际的测试证明,该系统具有良好的稳定性和可行性,大大缩短了实验时间,性能指标达到了系统初步的目标要求.
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