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论述国外内窥镜机器人系统的研究现状和成果,分别对自主内窥镜机器人系统、超微内窥镜机器人系统、胶囊内窥镜机器人系统、虚拟内镜技术和医用导管的应用研究进行了阐述,指出了内窥镜仿生机器人研究的重要意义和未来发展方向。
内窥镜仿生机器人的研究现状与发展
【摘 要】
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论述国外内窥镜机器人系统的研究现状和成果,分别对自主内窥镜机器人系统、超微内窥镜机器人系统、胶囊内窥镜机器人系统、虚拟内镜技术和医用导管的应用研究进行了阐述,指出
【机 构】
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清华大学精密仪器与机械学系,中国空气动力研究与发展中心
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2009年06期
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