机器视觉是割草机器人边界图像识别的关键技术之一,采用ARM系列STM32F103ZE和OV7670摄像头模块作为主控芯片进行图像数据采集处理。通过图像采集、灰度转换、二值化、图像腐蚀与膨胀和边界曲线提取等处理过程,在满足图像处理质量的前提下,提高边界图像处理的稳定性和实时性。该方法在图像处理过程中无需借助计算机实现,极大改善了户外型割草机器人的智能性,且工作效率高、响应快,为割草机器人的完全智能化
新化合物α-异戊基-3,3-二甲基-2-降冰片烷甲醇具有4对对映异构体,我们通过柱层析、~(13)C-NMR谱定量、DEPT技术、计算化学位移植等方法,确定了4对对映异构体的百分含量及各
本文利用南极瑞穗站１９７９年太阳可见光波段直接辐射的分光测量和微气象观测资料＾［１－２］。分别计算了整层大气、分子大气、臭氧和气溶胶的散射和吸收所构成的光学厚度τｔ（λ）、τＲ（λ）、τ０３（λ）和τ
用片段置换法，从在Ｃ肽两端具有酶切位点的双突人胰岛素原因中，将Ｃ肽基因替换成含Ａｒｇ－Ａｒｇ－Ｇｌｙ－Ｓｅｒ－Ａｒｇ－Ｌｙｓ６个氨基酸小Ｃ肽基因。将这个小Ｃ肽岛素原类似物基因重组到具有Ｔａｃ启动子的质粒中，并与部分牛凝乳酶原基因
本文研究了酪氨酸和色氨酸的二阶导数荧光光谱,拟订了酪氨酸和色氨酸同时测定的导数荧光法。酪氨酸以303.7nm为发射波长,在232nm(负峰)测定,线性范围0～4μg/mL;色氨酸以354nm
现如今,伴随着我们国家的科学技术水平,以及人们的物质生活水平正在不断的提升,互联网逐渐的走入了人们的日常生活当中,并且占据了非常重要的一份部分。现如今,我们国家的网络通信技术正在逐渐的趋于完善,并且在一些环节当中,这一技术可以使得部分工作任务可以更好的去完成。其中,光传输网已经与传统的状态完全不同,在目前的发展大背景之下已经逐渐的升级成为PTN(分组传送网)技术以及OTN(光传送网)技术,跟传统的
设计了一种接口可配置的基于嵌入式系统的船用发动机监控系统。根据模块化思想,将用户对监控系统的功能要求进行分解,提取要素之后划分为功能独立、使用灵活、能适应不同场合
根据设计指标利用主、从动轴垂直交错的RSSR机构设计了空间曲柄摇杆机构,主动轴与传动机构的末端相连,并在从动轴上安装舵翼片。用解析法对RSSR空间四连杆机构建立运动分析模
根据飞机自动化装配的功能需求,研制了一套基于串并联机构的全自动钻铆系统。基于螺旋理论的分析方法对并联机构进行了自由度分析,证明该钻铆机构能够进行五坐标的调姿运动。
整函数与亚纯函数的分解理论是值分布理论的一个新的分支、本文讨论了一类指数函数及其线性组合的索性与分解