【摘 要】
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基于通用的计算机平台搭建的组合导航系统不适于小型化应用场合,本文自行研制开发了DSP嵌入式系统,成功搭建了低成本小型组合导航系统.针对系统的特殊需要,嵌入式系统设计为"
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院,南京航空航天大学无人机研究院,中国民航学院空中交通管理学院
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基于通用的计算机平台搭建的组合导航系统不适于小型化应用场合,本文自行研制开发了DSP嵌入式系统,成功搭建了低成本小型组合导航系统.针对系统的特殊需要,嵌入式系统设计为"DSP+单片机"主从式双CPU结构,设计了USB总线海量存储、串口更新软件等各种功能,并将导航算法进行合理分配和实现,应用数值分解法提高系统精度.实验表明:基于DSP的嵌入式系统在组合导航系统中的应用,与通用的PC机搭建的系统性能和精度相当,且该系统的体积仅为65 mm×80 mm×10 mm,功率小
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