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首先建立了一类三自由度碰振系统的理论模型，利用模态矩阵法推导出系统周期运动的周期解及系统在不动点处Poincaré映射的雅克比矩阵；再通过碰振系统的边界条件，分析系统周期运动的稳定性；最后通过MATLAB进行数值仿真，根据Poincaré截面图揭示了系统由分岔通向混沌的道路，为机械系统的优化设计提供了理论参考。