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社会主义运动史上四次历史性飞跃无不是理论创新前提下的伟大成果，由此表明理论创新是社会主义发展的不竭动力。同时，理论创新也是社会主义发展的内在要求，这是时代发展变化和社会主义产生的历史前提对社会主义发展提出的要求，社会主义发展是一个长期的不断探索、不断实践的历史进程，并这一历史进程中，必须始终伴随理论创新，因此，理论创新又是社会主义发展的永恒课题。