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着重研究区间系统的鲁棒滤波问题，通过等价变换，将区间系统转换为对应的矩阵范数不确定系统，并据此导出区间系统的鲁棒滤波算法，该算法为一离散验后（ａ ｐｏｓｔｅｒｉｏｒｉ）滤波算法，它能保证区间系统的滤波误差有界，理论分析和实际计算结果表明，本算法能达到比验前（ａ ｐｒｉｏｒｉ）滤上得多的滤波误差的方差上界。