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基于Lyapunov稳定性理论研究了用动量轮控制一类带轻质悬臂梁附件的充液航天器的姿态机动控制问题,其中晃动液体用黏性力矩球摆模型代替,悬臂梁附件用若干集中质量代替.用动量矩定理和Lagrange方程分别推导得到航天器主刚体、等效球摆、等效集中质量的动力学方程,所用反馈控制律包含了与动量轮角加速度密切相关的权重因子,利用系统初、终状态和到达最终姿态所需时间解析确定此权重因子.同时利用Lyapunov稳定性理论得到了实现最终姿态机动的稳定性判据.数值仿真表明所用控制律的有效性,分析附件的相对主刚体平面的转角