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介绍了一款基于Arduino单片机的小型舞蹈机器人系统的设计与实现,介绍硬件系统的机械结构、控制电路设计和程序设计方案,该系统利用PWM信号实现对伺服舵机的控制,利用红外测距技术实现交互功能,并利用3D打印技术对机器人支撑部件、外观部件进行设计和制造。
基于Arduino单片机的舞蹈机器人系统的设计与实现
【摘 要】
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介绍了一款基于Arduino单片机的小型舞蹈机器人系统的设计与实现,介绍硬件系统的机械结构、控制电路设计和程序设计方案,该系统利用PWM信号实现对伺服舵机的控制,利用红外测
【机 构】
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华中师范大学计算机学院
【出 处】
：
电子世界
【发表日期】
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2018年06期
【基金项目】
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华中师范大学教学研究项目“将机器人融入计算机类专业教学与本科生创新能力培养模式的研究与实践(项目编号:201638)”;华中师范大学大学生创新创业训练计划项目“基于stm32单片机的多传感器在舞蹈机器人中的应用(项目编号:A10511171015)”;国家科技支撑计划课题“现代科技馆体系展品展示关键技术研究及创新平台构建应用示范(2015BAK33B03)子课题——基于荆楚古代科技成果以“楚王
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