【摘 要】
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指出了未知环境下无人机实时航路规划与航路规划的关系;提出了模糊控制用于实时航路规划的算法.根据模糊控制和航路规划原理,构造了模糊控制规则库;将传感器实时探测的信息送
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指出了未知环境下无人机实时航路规划与航路规划的关系;提出了模糊控制用于实时航路规划的算法.根据模糊控制和航路规划原理,构造了模糊控制规则库;将传感器实时探测的信息送给模糊控制器进行处理,得到水平偏转角控制量,使无人机规避障碍同时飞向目标点.用MATLAB进行仿真验证,仿真结果证明了算法的有效性.
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