【摘 要】
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现代社会中,脑中风严重威胁中、老年身体健康,我国每年新发脑中风疾病120万~150万人,死亡者80万~100万人,病死率高达66.7%!脑中风可引起感觉,运动功能异常障碍或丧失,由于上
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现代社会中,脑中风严重威胁中、老年身体健康,我国每年新发脑中风疾病120万~150万人,死亡者80万~100万人,病死率高达66.7%!脑中风可引起感觉,运动功能异常障碍或丧失,由于上肢是单侧大脑支配,一旦脑中风,就会引起患者上肢运动感觉功能的丧失或异常,进而影响患者的日常生活,工作,学习,以及社会交往能力,大大降低了患者生存质量,丧失其生活信心。脑中风致残率约75%。上肢机器人是新推出的一款针对上肢康复训练的仪器,此项训练仪器是通过计算机游戏训练方式模拟人体上肢的运动功能,上肢机器人的上臂支持系统是可以
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