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为研究一类特殊的集值随机泛函微分方程，即漂移项是集值随机过程、扩散项是单值随机过程的集值随机泛函微分方程，给出了此类集值随机泛函微分方程的解的定义，并在Lipschitz连续性条件和线性增长的条件下，利用Picard迭代的方法证明了其解的存在唯一性定理．在此基础上进一步研究了时滞集值随机微分方程及其Caratheodory近似解问题．