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针对基于Hough变换航迹起始方法存在的航迹簇拥现象，提出了一种基于多尺度聚类的Hough变换（MSC—HT）航迹起始方法。该方法首先对量测进行Hough变换，利用较低的阈值得到备选航迹；然后对备选航迹进行多尺度聚类，通过变化尺度参数寻优，自适应确定起始航迹数目和航迹参数，仿真结果表明了算法的有效性。