【摘 要】
：
针对传统的采用机械转子陀螺构成机械平台来测量汽车姿态方法的不足，研究开发了基于集成微机电系统（IMEMS）传感器的捷联式汽车运动姿态测量系统。该系统采用四元数法作为汽车运
论文部分内容阅读
针对传统的采用机械转子陀螺构成机械平台来测量汽车姿态方法的不足，研究开发了基于集成微机电系统（IMEMS）传感器的捷联式汽车运动姿态测量系统。该系统采用四元数法作为汽车运动姿态的解算方法，并由Kalman滤波器完成对姿态角四元数估计误差和加速度计及角速度陀螺信号的融合，得到汽车姿态角的最优估计值，阐述了该系统硬件构成和软件设计，并通过汽车道路试验对系统的可行性进行了验证。结果表明：此测量系统能够满足汽车运动姿态测量的精度要求，是确实可行的测量系统。
其他文献
针对在带LCL滤波器的并网逆变器控制设计中所用传感器多和开关频率高等问题，提出了一种基于多速率输出采样MROS（multi-rate output sampling）和无差拍控制的数字控制方法，并用状
为了探明硅素运筹对土壤-水稻（Oryza sativa L.）体系中Cd迁移的影响,探索缓解Cd污染土壤中水稻吸收和积累Cd的最佳施硅时期和施硅比例,采用盆栽实验,以稻田土壤为供试土壤,外源
根据我国人民传统的养老习惯和收入水平,家庭养老仍将是我国大多数家庭首选的养老方式,独生子女更加需要堂亲、表亲的家族聚居模式,而适合于家庭养老的住宅——多代同居型住
在我国林业发展水平逐步提高的形势下,有关部门逐渐将林木种苗工作的重点转移到林木种质资源保护、林木良种选育推广、林木种源选择管理、林木遗传质量控制、林木种苗科技创
在近些年的发展过程中,人们认识到环境保护对于可持续发展的重要价值,而林业的建设与发展更是随之成为了社会大众重点关注的对象之一。林业市场化和产业化的发展趋势让种苗的
持续呼吸道正压(CPAP)是用于新生儿呼吸系统疾病的重要支持技术之一,近30年来,尤其是近10余年来人们对于CPAP的应用模式、作用和副作用及其与肺泡表面活性物质的应用关系等方
采用酶法从白酒丢糟中提取蛋白质,并进行营养评价。以蛋白质提取率为指标,研究了时间、pH值、加酶量和料液比对蛋白质提取率的影响,并通过正交试验优化提取工艺。结果表明:酒
针对电厂静电除尘系统进行分析,采用PLC进行控制,实现与上位机的通信。主要进行自动手动切换、风机启动、振打电机振打、卸灰以及室内温度控制等梯形图程序设计。
流域生态补偿关系到区域协调和可持续发展。针对流域生态保护与经济发展实践与困境,积极推行流域生态补偿,对化解区域利益冲突,促进经济社会可持续发展至关重要。通过分析我
高斯过程回归(Gaussian process regression,GPR)是一种被广泛应用的回归方法,该方法是用于解决输入输出均为多元变量的人体姿态估计问题的常见方法.计算复杂度是高斯过程回