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推杆行程失调会引起客车制动力的损失，使制动力矩减小，针对此问题提出了一种诊断制动气室推杆行程失调故障的方法。分析了气制动系统中的制动总阀和制动气室的工作状态，利用模型对制动气室伸出推杆的行程值进行理论估计，通过判断估计值是否落在规定的推杆有效行程范围内，对系统是否存在推杆行程失调故障进行判断。然后搭建了整车气压制动系统模拟试验台，针对整车制动系统进行制动性能模拟试验，对制动气室的气压变化量进行测量，将归一化后的试验值与理论值进行比较，对气制动系统是否存在推杆行程失调进行了诊断。试验结果表明，该模型能很好地