Matlab在Fuzzy-PID控制器用于船舶操纵仿真中的应用

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【摘要】

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以模糊控制理论为基础,结合Fuzzy - PID混合控制系统的研究,设计了一种可以实时地进行模糊运算和模糊推理的模糊控制器,实现了船舶操纵控制器的Fuzzy-PID 控制.并应用Matlab

【作者】

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向阳

【机构】

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上海海运学院物流工程学院上海200135

【出处】

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机电设备

【发表日期】

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2004年3期

【关键词】

：

Matlab Fuzzy 控制 PID控制船舶操纵仿真

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以模糊控制理论为基础,结合Fuzzy - PID混合控制系统的研究,设计了一种可以实时地进行模糊运算和模糊推理的模糊控制器,实现了船舶操纵控制器的Fuzzy-PID 控制.并应用Matlab (Simulink) 语言对该控制器进行仿真.试验表明,该控制器的动态响应性能和稳态控制精度均十分理想,从而改善了操纵性能和提高了控制器的鲁棒性.

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