【摘 要】
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在研究激光跟踪测量系统结构和工作原理的基础上，建立了系统运动学模型和跟踪转镜中心偏移数学模型。分析了系统测量中基点位置变动误差、转镜跟踪目标反射器跟踪误差和转镜反
【机 构】
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天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,河南科技学院机电学院,河南理工大学精密工程研究所
【基金项目】
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基金项目：国家自然科学基金资助项目（No.50475038）
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在研究激光跟踪测量系统结构和工作原理的基础上，建立了系统运动学模型和跟踪转镜中心偏移数学模型。分析了系统测量中基点位置变动误差、转镜跟踪目标反射器跟踪误差和转镜反射面与激光束不垂直误差等。分析结果表明：基点位置变动误差为o．017mm，转镜反射面与激光束不垂直误差为0．0045mm，转镜跟踪目标反射器跟踪误差约为0。因此，在跟踪转镜结构设计中，为保证激光束反射点与基点位置重合及转镜旋转跟踪目标反射器时基点空间位置保持不变，应尽量减少跟踪转镜旋转点与镜面之间的距离。
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