基于改进蚁群算法的移动机器人三维路径规划

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【摘要】

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针对蚁群算法在实际三维路径规划中算法收敛速度慢、容易陷入局部最优解等问题,提出了一种面向移动机器人路径规划的改进的蚁群算法.该方法对局部和全局信息素的更新方法、启

【作者】

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黄鑫

【机构】

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550025,贵州大学现代制造技术教育部重点实验室贵州贵阳

【出处】

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数字化用户

【发表日期】

：

2019年18期

【关键词】

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移动机器人改进蚁群算法路径规划

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针对蚁群算法在实际三维路径规划中算法收敛速度慢、容易陷入局部最优解等问题,提出了一种面向移动机器人路径规划的改进的蚁群算法.该方法对局部和全局信息素的更新方法、启发函数的设计和信息素挥发系数进行了改进,最后在MATLAB环境下将改进蚁群算法与原始蚁群算法进行了对比分析,验证了改进蚁群算法的有效性和可行性.

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