基于改进的随机采样一致性算法的特征点匹配提纯研究

来源 :移动信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:a568420740
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对ORB算法中特征点匹配准确度不够高的难点,提出了一种改进的特征点匹配提纯算法。在提取图像特征点后,首先用暴风(Brute Force,BF)算法计算特征点间的Hamming距离,然后经双向匹配过滤后,获得初步特征匹配点对,再进一步设置Hamming距离阈值二次筛选特征匹配点对,最后通过改进后的随机采样一致性(random sample consensus,RANSAC)算法提纯。实验结果表明改进后的特征点匹配提纯算法在保证算法实时性的条件下匹配精度有明显提升。
其他文献
摘 要:在现代化进程迅猛发展的趋势下,我国电力工业迅速发展,电网规模迅速扩大,电力系统成为我国现代化建设的重要保障。继电保护作为二次设备,保障着电力系统的安全运行和稳定工作。文章通过论述电力系统中各电路线路的工作原理和继电保护的装置使用,得出继电保护作用于电力系统的电路中且对电力系统自动化起制约作用,电力系统既受机电保护装置的保护,又为继电保护的工作提供和创造条件的结论。  关键词:电力系统;继电
随着电流营销的难度加大,电力计量改造越来越有必要。文章首先介绍了电力营销计量系统,并分析了其改造的原因,然后提出了改造的要求,并对其改造重点和难点进行了分析。
摘 要:路桥施工过程中,很容易发生各种类型的病害,并且导致各种病害的原因也多种多样,为了保证路桥的正常使用功能,路桥施工单位应该正确的分析引起这些病害的原因,然后采取相应的措施进行处理,以此保证路桥的正常使用。文章分析了引起路桥施工常见病害的原因,探析了处理路桥施工病害的应对措施,旨在为路桥的施工人员提供参考。  关键词:路桥施工;病害原因;应对措施  中图分类号:U448.14 文献标识码:A
随着信息社会需求的不断增长,无线通信技术得到了快速发展。为了满足信息社会发展的要求,5G无线通信技术在不断探索研究过程中。基于此,对5G无线通信网络物理层关键技术,毫米波通
摘 要:随着乡镇地区经济的快速发展,电力客户对乡镇供电服务不断提出更高要求。乡镇供电所长期以来基础投入不足,车辆交通保障水平较为薄弱,已难于适应新形势的需要。文章在简要分析供电所车辆交通保障面临主要问题、车辆配置需要重点考虑因素、交通安全管理提升主要方向的基础上,对构建供电所交通综合保障体系给出建议。  关键词:后勤保障;供电所;车辆;交通  中图分类号:U223 文献标识码:A 文章编号:100
入冬后,气温逐渐下降,各种水产养殖品种逐渐由旺食转入少食、停食,直至进入冬眠。当水温降至10℃左右时,水产养殖产品的管理一方面要及时搞好已达商品规格的养殖水产品起捕上
湖北省钟祥市渔政站采取多种措施,坚持“宣传、培训、监管”到位,有效杜绝了水库投肥养殖行为,保护了水库水资源环境。
通信企业不控制通信工程项目的风险,很容易引起重大的通信事故。这不仅会影响公司的利益,也会给客户带来严重的损失。通信工程项目风险管理研究,有利于沟通工程设计人员和管理人
摘 要:国内的建筑行业紧跟着国民经济的发展步伐,土建工程中不断应用着新的建筑材料与工艺,原浆混凝土及其施工技术是这些年刚刚产生并且在民用与公共建筑和构筑物中扩大应用范围的,它能代替外装的抹灰、涂料等是一种新型技术,现在欧美、日本等国家的建筑行业都非常重视这项技术,但是在我国民用建筑施工中该项技术使用还不普遍。  关键词:建筑工程;原浆混凝土;应用  中图分类号:TU528.57 文献标识码:A 文
现阶段,作为一种国家强制推行的工程建设承发包的计价模式,工程量清单计价属于国家级标准规范。工程量清单的运用在招投标过程中具有公平、公正、竞争的特点,对企业管理水平的不