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目的:介绍将传统的RS232接口的设备转换为CAN接口的方法。方法:CAN总线上的节点是网络上的信息接收和发送站,智能节点能通过编程设置工作方式ID、地址、波特率等参数。它主要由单片机和可编程的CAN通信控制器组成。结果:实现了这类节点的硬件设计和软件设计,其中软件设计包括SJA1000的初始化、发送和接收等应用中最基本的模块子程序。结论:CAN作为一种可靠性高、价格低廉、实现简单的现场总线技术在众多领域得到了广泛的应用,已经形成了国际标准,并被公认为几种最有前途的现场总线之一,很多传统的RS232