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基于观测器的线性中立时滞系统的H∞控制
基于观测器的线性中立时滞系统的H∞控制
来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yxl122702985
【摘 要】
:
研究一类中立时滞系统基于观测器的鲁棒H∞控制问题.首先讨论了相应的标称系统的稳定性准则,然后通过LMI方法给出了基于观测器的无记忆镇定控制器存在的充分条件及相应的设计
【作 者】
:
张友
井元伟
张嗣瀛
【机 构】
:
东北大学
【出 处】
:
控制与决策
【发表日期】
:
2004年10期
【关键词】
:
观测器
H∞控制
线性矩阵不等式
中立时滞系统
Matrix algebra
Numerical methods
Optimal control systems
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研究一类中立时滞系统基于观测器的鲁棒H∞控制问题.首先讨论了相应的标称系统的稳定性准则,然后通过LMI方法给出了基于观测器的无记忆镇定控制器存在的充分条件及相应的设计方案,最后通过一个数值例子的仿真表明所提出的设计方法是有效而可用的.
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