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管状的流动反应堆主要在化学工业被使用,浪费水解除了单位。因为在反应堆的这些类型死了时间的高度的存在,输出变量的控制是很困难的。在现在的工作,钠氢氧化物和醋酸答案被送到管状的流动反应堆。目的是在非线性的区域在 7 点控制 pH。有在 pH 中立化反应的高时间延期和高度非线性的行为的一个管状的流动反应堆的 pH 控制在面临各种各样的负担和集合点变化时试验性地被调查。第一,在实验的常规 Proportional-Integral-Derivative (PID ) 算法的效率被测试。然后自我调节的 PID (S