【摘 要】
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本文通过采用单片机控制和超声波测距设计了一款智能楼梯攀爬车,即在上楼梯时可以用电力驱动进行攀爬.在攀爬的过程中,攀爬车依靠一组步进电机带动两条履带进而实现攀爬过程,
【基金项目】
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黑龙江省大学生创新创业训练计划项目“智能楼梯攀爬车(编号:201710235061)”
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本文通过采用单片机控制和超声波测距设计了一款智能楼梯攀爬车,即在上楼梯时可以用电力驱动进行攀爬.在攀爬的过程中,攀爬车依靠一组步进电机带动两条履带进而实现攀爬过程,超声波测距时刻监控着攀爬车与障碍物的距离,可根据楼梯台阶高度调节前臂梁高度,以适应最佳攀爬角度.1602液晶屏进行时刻显示,便于操作者实时操作.当攀爬车与障碍物之间小于安全距离时,能够自动进行制动,保障车体安全,按键操作方便人机进行交互,随时可以控制攀爬车的方向和运行角度.
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