【摘 要】
：
为了解决定子分段式永磁直线同步电机(PMLSM)存在的因磁阻效应、负载阻力、摩擦力、参数摄动以及动子进出定子时耦合面积变化所造成的控制性能下降的难题,根据动子和定子的耦
【机 构】
：
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京航空航天大学宁波创新研究院
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(No.61374211),北京自然科学基金资助项目(No.3182024)
论文部分内容阅读
为了解决定子分段式永磁直线同步电机(PMLSM)存在的因磁阻效应、负载阻力、摩擦力、参数摄动以及动子进出定子时耦合面积变化所造成的控制性能下降的难题,根据动子和定子的耦合状态,提出一种在完全耦合阶段和动子退出定子阶段的分段式控制方法。首先,在动子与定子完全耦合阶段采用改进滑模控制器减小推力波动导致的速度波动,再通过加入扰动观测器降低滑模切换项所带来的抖振现象;在动子退出定子阶段,建立相关电磁参数与动子位置的函数关系,实时补偿由耦合面积变化引起的动子失速,使动子速度在退出时接近给定值。仿真及实验结果表明动定
其他文献
目的探讨急性心肌梗死的急诊治疗方法及临床效果。方法于2016年1月~2017年1月在我院进行治疗的急性心肌梗死患者中选取60例,随机分组,其中观察组和对照组患者人数均为30例,所
本文列举我国源远流长的传统文化中与生物学知识相关的一些古诗词、成语、俗语和谚语等,探索如何将其与生物学课堂教学相结合。
实践教学是实现应用性人才培养重要环节,而应用性人才是高等教育适应社会需求的具体表现。针对目前我国体育教育专业实践内容设置单一,实践课程内容陈旧,实践环节薄弱等现象,
目的：探讨UF-100i尿沉渣分析仪检测RBC的相关影响因素。方法：809例标本均系我院2007年7月至2008年2月的住院病人清晨留取的新鲜中段尿，由病区护士统一送至检验室。结果：UF-100i尿
政治参与的扩大是政治现代化的标志,这也是社会经济发展的必然结果。20世纪90年代以来,我国私营经济飞速发展,随着经济影响力的增加,私营企业主政治参与的欲求也表现得越来越
奥扎格雷钠(sodiumozagrel),为血栓素合成酶抑制剂,用于治疗急性血栓性脑梗塞和脑梗塞所伴随的运动障碍疾病。我院在1998年～2003年临床应用过程中,有2例出现舞蹈症,现报道如下
采用批量培养和平衡吸附法,选取原土及微团聚体颗粒组为对象,研究Zn（II）、Cd（II）单一存在、二元竞争及竞争体系中加入柠檬酸（0.1,1,10mmol/L）等3种处理的等温吸附特性及影响。结果
目的：对雅培AXSYM化学发光试剂残留量的合理再利用，从而进一步降低检测成本。方法：通过对同一批号同一项目试剂盒内的残留试剂的合并，然后对其试剂盒的条码记录作处理或改变条码
目的探究消渴病患者接受中医护理技术干预的价值。方法选取2014年12月31日~2017年1月30日收治的消渴病患者60例,将其随机分为对照组和实验组,各30例。对照组给予常规护理干预
大数据条件下实现社会主义核心价值观与网络文化治理的融合,是保障我国网络文化秩序和意识形态安全的重要战略。大数据的客观性、整体性和开放性等内在特性及其对粗放型文化