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舰船惯性导航系统根据运动状态在水平阻尼和无阻尼两种工作状态间转换，载体运动加速度引起的系统误差和状态转换时产生的超调误差会导致惯导的动态性能变差。针对传统阻尼方法的局限性，采用自适应控制方法设计了平台式惯导的水平阻尼网络，根据运动加速度的大小，适时改变阻尼网络参数，使舰船机动造成的系统误差最小，并相应提出了抑制状态转换超调误差的方法。理论分析与仿真结果表明，该方法能有效改善惯导的动态性能。