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自主驾驶车辆系统是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等多种功能于一体的综合系统.为方便对系统进行调试和分析,设计和开发了该系统的可视化仿真调试系统.实验结果表明了该系统的有效性.
基于多智能体的自主驾驶车辆仿真调试系统
【摘 要】
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自主驾驶车辆系统是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等多种功能于一体的综合系统.为方便对系统进行调试和分析,设计和开发了该系统的可视化仿真调试系统.实验结果表明了
【机 构】
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浙江大学,计算机学院,浙江,杭州,310027
【出 处】
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2004年第六届中国智能机器人学术研讨会
【发表日期】
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2004年11期
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