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期刊论文
弧焊机器人与微机通讯接口的开发
弧焊机器人与微机通讯接口的开发
来源 :中国机械工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:whwoicq123
【摘 要】
:
就弧焊机器人与微机通讯接口提出一种较为方便易行的方法,使示教再现的弧焊机器人转变为可由微机对其实际运行进行控制,为进一步开发研究智能弧焊机器人打下基础。讨论机器人按
【作 者】
:
陈强
李玮
【机 构】
:
清华大学机械工程系
【出 处】
:
中国机械工程
【发表日期】
:
1995年2期
【关键词】
:
焊接机器人
计算机
通讯接口
实时控制
机器人
s: welding robot host computer communication interface r
【基金项目】
:
国家自然科学基金
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就弧焊机器人与微机通讯接口提出一种较为方便易行的方法,使示教再现的弧焊机器人转变为可由微机对其实际运行进行控制,为进一步开发研究智能弧焊机器人打下基础。讨论机器人按键接口的软硬件形式,给出了直线控制的例子反映出满意的结果。
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