【摘 要】
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通过建立集装箱起重机起升机构和小车行走机构的数学模型 ,基于最优控制中的最小值原理 ,研究集装箱起重机在装卸过程中的最优控制 ,以使其装卸时间最短 ,效率最高 .推导出了
【机 构】
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通过建立集装箱起重机起升机构和小车行走机构的数学模型 ,基于最优控制中的最小值原理 ,研究集装箱起重机在装卸过程中的最优控制 ,以使其装卸时间最短 ,效率最高 .推导出了最优控制和最短时间的算式 ,这些算法可用于起重机最优控制的程序设计中 .
Based on the principle of minimum value in optimal control, the optimal control of container crane in loading and unloading process is established to make the loading and unloading time be the shortest and the efficiency is highest. The mathematical model of container crane lifting mechanism and trolley running mechanism is established. Optimal control and the shortest time of the formula, these algorithms can be used for crane optimal control program design.
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