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推导了无刷直流电机系统的数学模型。简述无刷直流电机的PWM脉宽调制原理以及五种PWM调制模式,基于Matlab/Simulink,对五种PWM调制进行仿真研究。仿真结果表明HON-LPWM、HPWM-LON两种模式转矩脉动比较小;HON-LPWM调制电流波动幅度最小;PWM-ON模式和HPWM-LPWM模式谐波量较少。选择合适的调速方法可以减小转矩脉动和电枢电压谐波含量。