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分析了现有鞋楦数控加工方法及其特殊性，提出了一种基于刀具和鞋楦CAD模型，采用三维离散化求最小距离的方法，解决了鞋楦数控加工刀位计算困难的问题。该方法主要步骤如下：（1）建立鞋楦和刀具的三维CAD模型；（2）规划优化的刀具路径轨迹；（3）计算各个刀位点。实践证明该方法快速、准确的生成所需的鞋楦加工刀位。